在SMT貼裝中，錫膏印刷制程是比較簡(jiǎn)單而及其重要的，PCB表面與鋼網(wǎng)保持一定距離(非接觸式)或完全貼住(接觸式)，錫膏或黏膠在刮刀的作用下流過(guò)鋼網(wǎng)的表面，并將其上的切口填滿，于是錫膏或黏膠便貼在PCB的表面，最后，鋼網(wǎng)與PCB分離，于是便留下由錫膏或黏膠組成的圖像在PCB上錫膏印刷是建立在流體力學(xué)制程中的，它可多次重復(fù)地保持，將定量的物料(錫膏或黏膠)涂覆在PCB的表面。錫膏印刷被認(rèn)為是SMT表面貼裝技術(shù)中控制焊錫品質(zhì)的關(guān)鍵步驟。

SMT印刷機(jī)在印刷錫膏的過(guò)程中，基板放在工作臺(tái)上，機(jī)械臂或真空夾緊定位，用定位銷或視覺來(lái)對(duì)準(zhǔn)。在手工或半自動(dòng)印刷機(jī)中，錫膏是手工地放在模板/鋼網(wǎng)上，這時(shí)印刷刮刀處于模板的另一端。在自動(dòng)印刷機(jī)中，錫膏是自動(dòng)分配的。在印刷過(guò)程中，錫膏印刷機(jī)刮刀向下壓在模板上，使模板底面接觸到電路板頂面。當(dāng)刮刀走過(guò)所腐蝕的整個(gè)圖形區(qū)域長(zhǎng)度時(shí)，錫膏通過(guò)模板/鋼網(wǎng)上的開孔印刷到焊盤上。在錫膏已經(jīng)沉積之后，絲網(wǎng)在刮刀之后馬上脫開，回到原地。這個(gè)間隔或脫開距離是設(shè)備設(shè)計(jì)所定的，大約0.020"~0.040"。脫開距離與刮刀壓力是兩個(gè)達(dá)到良好印刷品質(zhì)的與設(shè)備有關(guān)的重要變量。

隨著元器件的間距越來(lái)越小，精密度越來(lái)越高，傳統(tǒng)的半自動(dòng)錫膏印刷機(jī)已經(jīng)滿足不了高精密的印刷品質(zhì)。深圳德森精密設(shè)備有限公司推出的DSP系列全自動(dòng)印刷機(jī)顛覆了傳統(tǒng)的自動(dòng)錫膏印刷機(jī)，在SMT印刷貼裝中有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、全新的圖像識(shí)別系統(tǒng)-幾何匹配
由于鍍錫，鍍金板的表面均勻度差，反光率較高，傳統(tǒng)的灰度比較方式當(dāng)遇到鍍錫和鍍金等，反光效果不好中間有黑點(diǎn)的標(biāo)志點(diǎn)無(wú)法識(shí)別造成Mark點(diǎn)的大小
，形狀發(fā)生畸變，這些問(wèn)題都是基于灰度定位算法難于克服的。而基于幾何的定位算法可以很好的適應(yīng)上訴的這些問(wèn)題。
德森印刷機(jī)采用先進(jìn)的幾何定位數(shù)字建模技術(shù)，通過(guò)幾何圖形邊緣計(jì)算標(biāo)志點(diǎn)坐標(biāo)同時(shí)算法采用了MMX方式進(jìn)行優(yōu)化，定位時(shí)間大大縮短。
2、高精度的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)： 采用松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，有效保證設(shè)備性能及整體精度。其主要應(yīng)用在以下幾個(gè)關(guān)鍵零部件上。
（1）CCD定位系統(tǒng)（2個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)）
精確的光學(xué)視覺系統(tǒng)：采用環(huán)型燈/同軸光等，獨(dú)特的光路系統(tǒng)，全方位的光源補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)PCB/STANCIL精確的MARK點(diǎn)識(shí)別，
CCD的X/Y方向各采用一個(gè)高精度伺服電機(jī)，配合高精度的進(jìn)口絲桿，共同保證抓取圖象的精確性從而保證機(jī)器的精度。
（2）平臺(tái)校位（3個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)）
X/Y/θ均由直線馬達(dá)控制，僅需一個(gè)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)（一級(jí)傳動(dòng)），比多級(jí)傳動(dòng)校正誤差小直線馬達(dá)來(lái)保證校位精度。
（3）刮刀移動(dòng)（1個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)）
配以雙滑塊通過(guò)系統(tǒng)閉環(huán)控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行時(shí)PCB板凹凸不平現(xiàn)象的自動(dòng)補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)印刷后錫膏厚度的均勻性
3、獨(dú)特的PCB定位系統(tǒng);PCB柔性側(cè)壓機(jī)構(gòu),PCB上壓裝置運(yùn)輸導(dǎo)軌旁的兩塊伺服壓板，主要針對(duì)于薄、易變形PCB而設(shè)計(jì)。

4、可編程的懸浮自調(diào)整步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)印刷頭
Desen印刷機(jī)針對(duì)于前后刮刀壓力所需不同及升降的穩(wěn)定性而設(shè)計(jì),防止錫膏外泄及刀片具有一定彈性的裝夾設(shè)計(jì),刮刀的壓力,升降速度,印刷速度,印刷范圍均軟件可調(diào),且為客戶提供了多種脫模方式來(lái)適應(yīng)不同下錫要求的PCB板,為客戶提供了一個(gè)良好的印刷控制平臺(tái)。
5、脫模（Snap-off）方式：脫模的好壞直接影響到印刷效果，德森針對(duì)不同類型的PCB的脫模要求特別設(shè)計(jì)出三種脫模方式，適用于不同下錫
6、德森專用手/自動(dòng)調(diào)節(jié)頂升平臺(tái)
7、靈巧的鋼網(wǎng)夾緊結(jié)構(gòu)
8、自動(dòng)有效的鋼網(wǎng)清洗功能
該系統(tǒng)提供：干洗、濕洗、真空三種清洗方式，該三種方式可以任意組合使用，并且在客戶不需要自動(dòng)清洗時(shí)，可在生產(chǎn)界面下實(shí)現(xiàn)人工清洗，從而減短清洗時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
9、便于維護(hù)的電氣分開結(jié)構(gòu)

機(jī)器的前門安放氣控部分和轉(zhuǎn)換卡，機(jī)器后面安放的電控部分和工控部分。采用該結(jié)構(gòu)方式，簡(jiǎn)潔安全，并且在后續(xù)的設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)方面提供極大方便，更趨于人性化。

10、德森全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)配置了2D錫膏印刷質(zhì)量檢查與分析功能
線上檢查印刷效果，保障印刷品質(zhì)，達(dá)成及時(shí)改良和調(diào)整，有效杜絕不良后延。

11、簡(jiǎn)單易用的人性化中/英文操作界面
采用WINDOWS2000操作界面，具有良好的人機(jī)對(duì)話功能，操作簡(jiǎn)單，方便。軟件系統(tǒng)中英文可根據(jù)客戶需求定制，極大的滿足不同客戶群體和操作人員的需求；同時(shí)可對(duì)故障采用自診聲報(bào)警，光報(bào)警和提示故障原因等功能